ロボットアームを接続する

英語以外の言語への翻訳はClaude Opus 5.5によって提供されています。また、アプリケーションで使用されているローカライズファイルが、このユーザーマニュアルの翻訳のための追加のコンテキストとして大規模言語モデルに提供されています。

デバイスをUSBで接続します。
ロボットアームの電源を入れます。
Connect to device on serial port COM... をクリックします。
- 複数のシリアルポートデバイスを接続している場合は、事前にドロップダウン（COM3、COM4、...）で正しいものを選択してください。
- USBで接続された3Dプリンターをお持ちの場合は、そのシリアルポートを選択しないよう注意してください。わからない場合は、3Dプリンターの電源を切ってください。
デバイスが正常に接続されると、Connect to device ボタンが消えます。

注記

USBが正常に接続されていても、ロボットアームの電源がONになっていることを確認してください。

デバイスによっては、本体の他の部分の電源がOFFのままでも、ファンが回った状態でUSBに接続できるものがあります。

トラブルシューティング

デバイスが正常に接続されると、Connect to device ボタンが消えます。

ボタンが消えない場合は、以下を確認してください：

1つのシリアルポートに同時に接続できるプログラムは1つだけです。ロボットアームの使用やテストに他のソフトウェアを使っていた場合、それが当ソフトウェアの接続を妨げている可能性があります。
- その場合は、他のプログラムを閉じてから、もう一度ボタンをクリックしてみてください。
それでもうまくいかない場合は、デバイスのUSBケーブルを抜いて、もう一度挿し直してください。USBケーブルを抜くとそのデバイスへの既存の接続がすべて解除されるので、もう一度ボタンをクリックしてみてください。
当プログラムを二重に起動していないか確認してください。当プログラムは1つだけ起動してください。