开发者文档

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非英语语言的翻译由 Claude Opus 5.5 提供。 此外，应用程序所使用的本地化文件也作为此用户手册翻译的补充内容提供给大型语言模型。

本网站的大部分文档面向的是应用程序的用户。

如果你是开发者，应查阅 GitHub 上的 README.md， 以获取有关提取过程、着色器、WebSocket API 以及摄像机位置提取的技术信息。

为其他机械臂添加支持

你是想连接一款尚未支持的机械臂的开发者吗？请查看 GitHub。

• Routine.cs 中的 Submit() 函数可能是一个不错的切入点。

WebSocket

⚡ Resonite

🔺 Basis

如果你在使用 Resonite，或者在修改 ChilloutVR，又或者在开发基于 Basis 框架的应用程序， 你可能应该使用 WebSocket。

在软件的 Data calibration 标签页底部的 Resonite WebSockets 部分，勾选复选框以启用 WebSocket 服务。

你可以在这里找到 WebSocket 消息规范：

如果启用了 WebSocket 支持，我们会在端口 56247 上开放一个 WebSocket，地址为 ws://localhost:56247/ws

向其发送以下字符串，表示已解析的位置和法线：

PositionSystemInterpreted PositionX PositionY PositionZ NormalX NormalY NormalZ

• PositionX、PositionY、PositionZ 是本地空间中的位置，其中 (0, 0, 0) 是最底部的中心，(0, 1, 0) 是最顶部的中心。
• NormalX、NormalY、NormalZ 是方向，用长度为 1 的向量表示。即使你没有将其长度设为 1 也没关系，我们无论如何都会对其进行归一化。

顺便一提，你还可以提交切线，它可用于定义扭转，但这是可选的：

PositionSystemInterpreted PositionX PositionY PositionZ NormalX NormalY NormalZ TangentX TangentY TangentZ

• TangentX、TangentY、TangentZ 是切线（一个与方向垂直的向量），用长度为 1 的向量表示。即使你没有将其长度设为 1 也没关系，我们无论如何都会对其进行归一化。