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常见问题

程序的配置文件保存在哪里？​

配置文件保存在 C:/Users/user_name/AppData/Roaming/PositionSystemToExternalProgram/ 文件夹中。

目前哪些机械臂设备可以使用？​

目前，已知该软件可与以下机械臂配合使用：

厂商型号协议通信方式备注
Tempest MAxOSR2+T-code串口
Tempest MAxSR6T-code串口⚠️ 请务必阅读：
修补 SR6 固件

由于目前没有拥有此类设备的开发贡献者，因此暂不支持无线连接。不过， 至少有一位 OSR2+ 用户使用自定义固件成功实现了 Serial over Bluetooth，所以无线连接完全是可行的。

其他支持 T-code 协议的机械臂也可能受支持。

我的机械臂不在列表中。如何添加支持？​

如果你的设备是由 Tempest 设计的，由于他们的设备使用 T-code 协议，它很可能已经可以使用。 我没有测试过这一点。

否则，你需要其他开发者的帮助才能做到这一点。 我自己无法为其他设备添加支持，因为我不太可能拥有其他类似的机械臂。

如果你认识愿意尝试添加支持的开发者，请让他们查看 GitHub。

如果你的设备只有一个运动轴，将来或许可以添加与 Intiface 的集成。

无线：机械臂出现卡顿，或运动不流畅​

至少有一位用户报告过机械臂异常卡顿的情况，而该用户使用的是 无线通信（通过蓝牙进行的串口通信）。结果发现，问题很可能是由电脑造成的 某种无线干扰。

如果你使用的是无线设备，请尝试将蓝牙适配器发射器接到 USB 延长线上， 使其远离电脑。

无线速率限制​

如果你正在开发无线模块，或者正在使用通过蓝牙进行串口通信的特殊固件， 你可能需要、也可能不需要减少每秒发送到设备的更新次数。

界面中的 Wireless 标签页可让你更改更新速率。默认情况下，更新速率为每秒 100 次。

对于无线设备，较低的值（例如每秒 20 次更新）可能更为合理。

软件的旧版本​

安装页面只提供软件和预制件最新版本的链接。

如需旧版本，请查看 GitHub 发布页面。

所有发布版本和可执行文件都是由 GitHub 的自动化基础设施直接使用存储库的源代码编译而成的。