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Position System to External Program

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⚡ Resonite
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Position System to External Program 是一個預製物件和一個程式，可讓你將標準類 DPS 燈光的位置連接到機械手臂。

其他使用者可以透過虛擬空間遠端控制你的機械手臂的位置和旋轉。

提示

只有連接機械手臂的電腦需要安裝軟體和預製物件。虛擬空間中的其他使用者不需要， 他們只需要一個標準的類 DPS 燈光。

如果他們已經有標準的類 DPS 燈光（例如 SPS），就能直接控制你的機械手臂，不需要進行任何額外設定。

本軟體在 GitHub 上以 MIT 授權免費開源，因此你可以對其進行審查。

運作原理​

其原理是使用一種特殊的著色器，將像素編碼到視窗畫面或投射到頭戴式顯示器中的影像上。 接著由我們的程式讀取這些像素。

資料擷取使用的是無害的螢幕擷取技術，類似於視窗和 VR 直播擷取程式所使用的技術。 不會竄改任何電腦程式，也不會干預任何處理程序。也不使用 OSC。

此外：

  • 也會擷取攝影機在世界空間中的位置和旋轉。這可用於將 SteamVR 覆蓋層固定在世界空間中。
  • 還可以選擇開放一個 WebSocket 服務，以便從 Resonite 等虛擬空間系統控制機械手臂。

這種資料擷取方式與螢幕擷取類似，完全無害。

相容的機械手臂​

目前，已知本軟體可與以下機械手臂搭配使用：

廠商型號協定通訊方式備註
Tempest MAxOSR2+T-code序列埠
Tempest MAxSR6T-code序列埠⚠️ 請務必閱讀：
修補 SR6 韌體
資訊

如果你的裝置不在上表中，請查看常見問題。

由於目前沒有擁有此類裝置的開發貢獻者，因此尚未支援無線連線。不過， 至少有一位 OSR2+ 使用者使用自訂韌體成功實現了 Serial over Bluetooth，所以無線連線是完全可行的。

如果你是開發者，或許可以提供協助。

在 Resonite 中，資料是透過 WebSocket 傳輸，而不是透過影像資料擷取。