開發者文件

• This page is available in English: English
• このページは日本語でご覧いただけます: 日本語
• 本页面有简体中文版本: 简体中文

非英語語言的翻譯由 Claude Opus 5.5 提供。 此外，應用程式所使用的在地化檔案也作為此使用者手冊翻譯的補充內容提供給大型語言模型。

本網站的大部分文件是寫給應用程式使用者的。

如果你是開發者，應查閱 GitHub 上的 README.md， 以取得有關擷取過程、著色器、WebSocket API 以及攝影機位置擷取的技術資訊。

為其他機械手臂新增支援

你是想連接一款尚未支援的機械手臂的開發者嗎？請查看 GitHub。

• Routine.cs 中的 Submit() 函式可能是一個不錯的切入點。

WebSocket

⚡ Resonite

🔺 Basis

如果你在使用 Resonite，或者在修改 ChilloutVR，又或者在開發以 Basis 框架建置的應用程式， 你可能應該使用 WebSocket。

在軟體的 資料校準 分頁底部的 Resonite WebSockets 區段，勾選核取方塊以啟用 WebSocket 服務。

你可以在這裡找到 WebSocket 訊息規格：

如果啟用了 WebSocket 支援，我們會在連接埠 56247 上開放一個 WebSocket，網址為 ws://localhost:56247/ws

向其傳送以下字串，表示已解析的位置和法線：

PositionSystemInterpreted PositionX PositionY PositionZ NormalX NormalY NormalZ

• PositionX、PositionY、PositionZ 是本地空間中的位置，其中 (0, 0, 0) 是最底部的中心，(0, 1, 0) 是最頂部的中心。
• NormalX、NormalY、NormalZ 是方向，以長度為 1 的向量表示。即使你沒有將其長度設為 1 也沒關係，我們無論如何都會將其正規化。

順帶一提，你也可以提交切線，它可用於定義扭轉，但這是選用的：

PositionSystemInterpreted PositionX PositionY PositionZ NormalX NormalY NormalZ TangentX TangentY TangentZ

• TangentX、TangentY、TangentZ 是切線（一個與方向垂直的向量），以長度為 1 的向量表示。即使你沒有將其長度設為 1 也沒關係，我們無論如何都會將其正規化。