常見問題
程式的設定檔儲存在哪裡？
設定檔儲存在 C:/Users/user_name/AppData/Roaming/PositionSystemToExternalProgram/ 資料夾中。
目前哪些機械手臂裝置可以使用？
目前，已知本軟體可與以下機械手臂搭配使用：
| 廠商 | 型號 | 協定 | 通訊方式 | 備註 |
|---|---|---|---|---|
| Tempest MAx | OSR2+ | T-code | 序列埠 | |
| Tempest MAx | SR6 | T-code | 序列埠 | ⚠️ 請務必閱讀： 修補 SR6 韌體 |
由於目前沒有擁有此類裝置的開發貢獻者，因此尚未支援無線連線。不過， 至少有一位 OSR2+ 使用者使用自訂韌體成功實現了 Serial over Bluetooth，所以無線連線是完全可行的。
其他支援 T-code 協定的機械手臂也可能受到支援。
我的機械手臂不在清單中。要如何新增支援？
如果你的裝置是由 Tempest 設計的，由於他們的裝置使用 T-code 協定，它很可能已經可以使用。 我沒有測試過這一點。
否則，你需要其他開發者的協助才能做到這一點。 我自己無法為其他裝置新增支援，因為我不太可能擁有其他類似的機械手臂。
如果你認識願意嘗試新增支援的開發者，請讓他們查看 GitHub。
Routine.cs中的 Submit() 函式可能是一個不錯的切入點。
如果你的裝置只有一個運動軸，將來或許可以新增與 Intiface 的整合。
無線：機械手臂出現卡頓，或運動不順暢
至少有一位使用者回報過機械手臂異常卡頓的情況，而該使用者使用的是 無線通訊（透過藍牙進行的序列通訊）。結果發現，問題很可能是由電腦造成的 某種無線干擾。
如果你使用的是無線裝置，請嘗試將藍牙接收器接到 USB 延長線上， 使其遠離電腦。
無線速率限制
如果你正在開發無線模組，或者正在使用透過藍牙進行序列通訊的特殊韌體， 你可能需要、也可能不需要減少每秒傳送到裝置的更新次數。
介面中的 Wireless 分頁可讓你變更更新速率。預設的更新速率為每秒 100 次。
對於無線裝置，較低的值（例如每秒 20 次更新）可能更為合理。
軟體的舊版本
安裝頁面只提供軟體和預製物件最新版本的連結。
如需舊版本，請查看 GitHub 發行頁面。
所有發行版本和執行檔都是由 GitHub 的自動化基礎設施直接使用儲存庫的原始碼編譯而成。